Aprendizagem por Reforço

Esta linha de pesquisa investiga o uso de técnicas de Aprendizagem por Reforço para o desenvolvimento de agentes autônomos capazes de tomar decisões em ambientes complexos, dinâmicos e parcialmente conhecidos. Os trabalhos exploram principalmente problemas de navegação, planejamento de cobertura, coordenação de múltiplos agentes.

Segue listagem de artigos, publicados em revistas ou congressos, que são produtos desta linha de pesquisa:

1. CADORNIGA, João Lucas; PERTUSI, Pedro; BARTH, Fabrício J.. Reinforcement Learning and Loss of Plasticity Phenomenon in Coverage Path Planning Environments: An Exploratory Study. In: NATIONAL MEETING ON ARTIFICIAL AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (ENIAC), 22. , 2025, Fortaleza/CE. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 1962-1971. ISSN 2763-9061. DOI: https://doi.org/10.5753/eniac.2025.14347.
2. ABREU, L.; CARRETE, L.; CASTANARES, M.; DAMIANI, E.; BRANCALION, J. F.; BARTH, F.. Exploration and Rescue of Shipwreck Survivors using Reinforcement Learning-Empowered Drone Swarms. Spectrum (Brasília. 2000). v.26, p.14 - 20, 2025.
3. Andrade, P.; Rodrigues, R.; Falcão, R.; Oliveira, J.; Brancalion, J.; Barth, F.; Using Deep Reinforcement Learning to Coordinate Autonomous Maritime Search and Rescue Drones. The Latin American Workshop on Information Fusion. 2024.
4. DE OLIVEIRA, JORÁS CUSTÓDIO CAMPOS ; ANDRADE, PEDRO HENRIQUE BRITTO ARAGÃO ; FALCÃO, RENATO LAFFRANCHI ; RODRIGUES, RICARDO RIBEIRO ; BRANCALION, J. F. ; BARTH, FABRÍCIO . Reinforcement Learning Applied to Train Autonomous Maritime Search and Rescue Drones. In: 21st National Meeting on Artificial and Computational Intelligence, 2024, Belém, PA. 21st National Meeting on Artificial and Computational Intelligence, 2024. p. 328-339. https://sol.sbc.org.br/index.php/eniac/article/view/33805
5. Falcão, R.; Oliveira, J.; Andrade, P.; Rodrigues, R.; Barth, F.; Brancalion, J.; DSSE: An environment for simulation of reinforcement learning-empowered drone swarm maritime search and rescue missions. Journal of Open Source Software. 2024, 9(99), 6746, https://doi.org/10.21105/joss.06746
6. ABREU, L.; CARRETE, L.; CASTANARES, M.; DAMIANI, E.; BRANCALION, J. F.; BARTH, F. J. Exploration and Rescue of Shipwreck Survivors using Reinforcement Learning-Empowered Drone Swarms In: XXV Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2023, São José dos Campos. XXV Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa. São José dos Campos: ITA, 2023. p.1 - 6
7. Castanares, M., Carrete, L. F. S., Damiani, E. F., de Abreu, L. D. M., Brancalion, J. F. B., and Barth, F. J., “DSSE: a drone swarm search environment”, arXiv e-prints, 2023. doi:10.48550/arXiv.2307.06240.